К концу XIX в. в российском обществе укрепилось сознание необходимости социальной адаптации инвалидов и, прежде всего, детей с отклонениями в развитии. В основу деятельности специализированных убежищ и приютов было положено стремление дать трудоспособным инвалидам источник заработка, избавить от праздности, от прошения милостыни и нищеты. Пребывание в таких учреждениях ограничивалось сроком обучения. Для призрения нетрудоспособных инвалидов создавались инвалидные дома.

Организация трудовой помощи инвалидам стала особенно актуальной с началом Первой мировой войны, огромные масштабы которой породили миллионы раненых и увечных. На средства благотворителей повсеместно открывались школы-мастерские, где инвалиды могли получить посильные для себя ремесленные специальности. Выдающуюся роль в призрении инвалидов в дореволюционной России сыграли Попечительство императрицы Марии Александровны о слепых (1881) и Попечительство императрицы Марии Федоровны о глухонемых (1898).
В советские годы были образованы Всероссийское общество слепых (1925), Всероссийское общество глухих (1926) и Всероссийское общество инвалидов (1988) с сетью отделений по всей стране. Они действуют и поныне, пользуются прямой государственной поддержкой и налоговыми льготами, и в основном нацелены на создание рабочих мест и оказание специальных услуг для своих членов.
В последнее десятилетие появилось большое число новых обществ, опирающихся на традиции благотворительности и взаимопомощи. Это местные и региональные общества самих инвалидов, родителей детей-инвалидов, специалистов, занимающимися вопросами реабилитации инвалидов.
Благотворительные общества стремятся создавать условия для жизни инвалидов вне специализированных учреждений. Они развивают современные методы реабилитации, внедряют практику совместного обучения и отдыха здоровых детей и детей с особенностями развития, поддерживают семьи, имеющие детей-инвалидов, борются за создание дружественной (безбарьерной) городской среды для инвалидов, организуют спортивные и культурные программы.